تحكم سيرفو
عادةً ما يكون المbyn العامل خادم التحكم جهازًا كهروميكانيكيًا معقدًا يوفر تحكمًا دقيقًا في الموضع والحركة الدورانية في أنظمة الأتمتة المختلفة. هذا المكون الأساسي يتكون من محرك، ودارة تحكم، وmekanism ردود الفعل يعملون معًا لضمان التحديد الدقيق للموضع والتحكم في الحركة. يعمل الخادم عن طريق استقبال الإشارات الكهربائية التي تحدد الموضع المطلوب، ثم استخدام نظام الردود الفعل الداخلي للحفاظ على ذلك الموضع بدقة ملحوظة. يتميز خوادم التحكم بقدرته على الحفاظ على موقع زاوي محدد بينما يقاوم القوى الخارجية التي قد تعكر صفوه. يعملون بنظام ردود الفعل المغلق، حيث يتم مقارنة الموضع الفعلي دائمًا بالموضع المرغوب فيه، مما يجعل التعديلات في الوقت الحقيقي حسب الحاجة. هذه الأجهزة متاحة بأحجام مختلفة وتقييمات عزم دوران، مما يجعلها مناسبة لتطبيقات تتراوح من المشاريع الهواة الصغيرة إلى أتمتة الصناعات. لقد تطورت التقنية وراء خوادم التحكم بشكل كبير، حيث تضم الآن ضوابط رقمية، آليات دقة محسنة، وبروتوكولات اتصال قوية. تظهر مرونتها في تطبيقاتها الواسعة النطاق، من الروبوتات وأجهزة CNC إلى أنظمة السيارات ومعدات الطيران الفضائي.