محرك سيرفو ومحرك تيار مستمر
محركات السيرفو ومحركات التيار المستمر هي مكونات أساسية في الأتمتة الحديثة وأنظمة الكهرباء. يُعد محرك السيرفو جهاز تحكم دقيق يتكون من محرك وآلية رد فعل للوضع، مما يمكّن من التحكم الدقيق في الموقع الزاوي والسرعة والتسارع. يتكون من محرك، دائرة تحكم، ومستشعر موقع يقدم رد فعل لتحديد الموضع بدقة. يمكن للمحرك الحفاظ على موقعه بينما يقاوم القوى الخارجية، مما يجعله مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب التحكم الدقيق في الحركة. من ناحية أخرى، محركات التيار المستمر أجهزة بسيطة تحوّل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية من خلال الاستقراء الكهرومغناطيسي. تعمل على التيار المستمر وتتكون من جزء الدوران (الآرماتور)، المغناطيسات الحقلية، والمبدد. توفر محركات التيار المستمر حركة دورانية مستمرة ويمكن التحكم فيها بسهولة عن طريق تغيير الجهد المدخل. هذه المحركات تجد تطبيقاتها في مختلف الصناعات، من الروبوتات وأجهزة CNC إلى الأجهزة المنزلية وأنظمة السيارات. الفرق الأساسي يكمن في آليات التحكم: محركات السيرفو تقدم التحكم الدقيق في الموقع مع رد الفعل، بينما توفر محركات التيار المستمر الدوران المستمر مع التحكم في السرعة. كلا النوعين ضروريان في الهندسة الحديثة، وكل منهما يؤدي أغراضًا محددة بناءً على متطلبات التطبيق.