Линейни сервомотори за директно движение
Линейните сервомотори представляват специализирани типове сервомотори, които генерират директно линейно движение, без да изискват механични системи за преобразуване на ротационно в линейно движение, като например топка-спирални предавки или ремъчни предавки. Този подход с директно задвижване елиминира механичната несъвършеност, люфта и триенето, свързани с традиционните механизми за преобразуване на движението, което позволява позиционна точност и повтаряемост, надхвърлящи тези, постигани от ротационни серво системи чрез механични интерфейси. Липсата на междинни механични компоненти също премахва точките на износване, които обикновено ограничават живота на системата и изискват периодично поддържане, което води до системи за движение с изключителна продължителност на експлоатация и надеждност. Линейните мотори се отличават в приложения с висока скорост, където бързите цикли на ускоряване и забавяне биха натоварили механичните предавки, като например операции по вземане и поставяне, обработка на полупроводникови пластина и системи за високоскоростна инспекция. Гладкият профил на движението, присъщ на линейните конструкции с директно задвижване, минимизира предаването на вибрации към обработваните детайли – нещо от критична важност за прецизни сглобявания и измервателни приложения, където външните смущения компрометират точността. Тези типове сервомотори поддържат по-дълги пътища на движение в сравнение с това, което е практически осъществимо с механични системи, което позволява проектиране на оборудване с разширени работни зони. Съвременната технология за линейни сервомотори включва магнитни релси с подвижни намотки, предлагайки мащабируеми решения, при които дължината на пътя се регулира просто чрез удължаване на магнитната релса, без да се налага преизграждане на цялата система за движение, което осигурява гъвкавост при разработката на персонализирани машини.