Lineaariset servomoottorit suoralle liikkeelle
Lineaariset servomoottorit ovat erikoistuneita servomoottorityyppejä, jotka tuottavat suoraa lineaariliikettä ilman pyörivän liikkeen muuntamista lineaariseksi mekaanisilla järjestelmillä, kuten kuulalaakeri- tai hihnavetojärjestelmillä. Tämä suorakäyttöinen lähestymistapa poistaa mekaanisen joustavuuden, takaiskuvoiman ja kitkan, jotka liittyvät perinteisiin liikkeenmuunnusmekanismeihin, mikä mahdollistaa sijainnin tarkkuuden ja toistettavuuden, joka ylittää pyörivien servojärjestelmien saavuttaman tarkkuuden mekaanisten liitosten kautta. Välillisten mekaanisten komponenttien puuttuminen poistaa myös kulumaan alttiit kohdat, jotka yleensä rajoittavat järjestelmän käyttöikää ja vaativat jaksollista huoltoa, mikä johtaa liikejärjestelmiin, joilla on erinomainen kestävyys ja luotettavuus. Lineaariset moottorit soveltuvat erinomaisesti korkean nopeuden sovelluksiin, joissa nopeat kiihdytys- ja hidastusvaiheet rasittaisivat mekaanisia voimansiirtojärjestelmiä, kuten esimerkiksi nouto-ja asettelutoiminnoissa, puolijohdepiirilevyjen käsittelyssä ja korkean nopeuden tarkastusjärjestelmissä. Suorakäyttöisten lineaaristen rakenteiden ominainen tasainen liikeprofiili vähentää värähtelyjen siirtymistä työkappaleisiin, mikä on ratkaisevan tärkeää tarkkuusasennustöissä ja mittaussovelluksissa, joissa ulkoiset häiriöt heikentävät tarkkuutta. Tämäntyyppiset servomoottorit tukevat pidempiä matkoja kuin mekaaniset järjestelmät yleensä mahdollistavat, mikä mahdollistaa laitteiden suunnittelun laajemmalla työalueella. Nykyaikainen lineaarinen servoteknologia sisältää magneettisia ratoja ja liikkuvia käämiyksiköitä, tarjoamalla skaalattavia ratkaisuja, joissa matkan pituus voidaan säätää yksinkertaisesti laajentamalla magneettirataa ilman koko liikejärjestelmän uudelleensuunnittelua, mikä tarjoaa joustavuutta mukautettujen koneiden kehityksessä.