mótair servo agus tiománaithe
Is córas casta rialaithe gluaiseachta é mótar agus tiománaí servo a chomhcheanglaíonn innealtóireacht chruinne le rialú leictreonach chun cinn. Is éard atá i measc na gcóras seo mótar a sholáthraíonn cumhacht meicniúil agus tiomáint a rialaíonn oibriú an mhótar le cruinneas eisceachtúil. Tá maighnéid buan agus cóileálacha speisialaithe ag comhpháirt an mhótar a chuireann rialú cruinn rothaíochta ar chumas, agus déanann an aonad tiomána comharthaí frithghabhála a phróiseáil agus cumhacht aschuir a choigeartú dá réir. Déanann an córas rialaithe ciorclach seo monatóireacht leanúnach ar shuíomh, luas agus cas chun sonraíochtaí beacht a choinneáil. Cuimsíonn córais sheirbhé nua-aimseartha rialaitheoirí digiteacha, criathróidí ard-réiteach, agus algartamaí chun cinn chun cruinneas suímh a bhaint amach go dtí codanna milliméadar. Tá siad den scoth i bhfeidhmchlár a éilíonn luasghéarú tapa, meath, agus suíomh cruinn, rud a fhágann go bhfuil siad ina bpáirt dhílis d'fheithicleachas tionsclaíoch, do robotics, do mheaisíní CNC, agus do mhonarú cruinneas. Tá cumas an chórais feidhmíocht chomhsheasmhach a choinneáil faoi ualach agus luasanna éagsúla a rinne sé riachtanach i bpróisis déantúsaíochta nua-aimseartha. Is féidir leis na córais seo oibriú ag luasanna ard agus cruinneas á choimeád acu, agus tá roinnt samhlacha in ann na mílte oibríocht in aghaidh na mionaid a dhéanamh agus cruinneas fo-mícrón á choimeád acu.