Lineáris szervomotorok közvetlen mozgáshoz
A lineáris szervomotorok speciális típusú szervomotorok, amelyek közvetlenül lineáris mozgást hoznak létre anélkül, hogy forgó–lineáris mechanikai átalakító rendszerekre – például golyósorsókra vagy szíjhajtásokra – lenne szükség. Ez a közvetlen meghajtási megoldás kiküszöböli a mechanikai rugalmasságot, a holtjátékot és a súrlódást, amelyek jellemzően társulnak a hagyományos mozgásátalakító mechanizmusokhoz, így lehetővé teszi a pozicionálási pontosságot és ismételhetőséget, amely meghaladja azt, amit a forgó szervomotoros rendszerek mechanikai kapcsolódási pontokon keresztül elérhetnek. A köztes mechanikai alkatrészek hiánya továbbá eltávolítja azokat a kopási pontokat, amelyek általában korlátozzák a rendszer élettartamát és időszakos karbantartást igényelnek, így kiválóan tartós és megbízható mozgási rendszereket eredményez. A lineáris motorok kiválóan alkalmazhatók nagy sebességű feladatoknál, ahol a gyors gyorsulási és lassulási ciklusok terhelést jelentenének a mechanikai átviteli rendszerekre, például a begyűjtés-és-elhelyezés műveleteknél, a félvezető lapkák kezelésénél és a nagysebességű ellenőrző rendszerekben. A közvetlen meghajtású lineáris konstrukciók sajátos, sima mozgásprofilja minimálisra csökkenti a rezgések átvitelét a munkadarabokra, ami kritikus fontosságú a precíziós összeszerelési műveleteknél és mérési alkalmazásoknál, ahol külső zavaró tényezők rontják a pontosságot. Ezek a szervomotor-típusok hosszabb utakat támogatnak, mint amekkorát a mechanikai rendszerek gyakorlatilag megengednének, így lehetővé teszik a berendezések kiterjesztett munkaterülettel való tervezését. A modern lineáris szervotechnológia mágneses pályákat és mozgó tekercs-összeállításokat tartalmaz, így skálázható megoldásokat kínál, ahol az úthossz egyszerűen a mágneses pálya meghosszabbításával állítható be anélkül, hogy az egész mozgási rendszert újra kellene tervezni, ezzel rugalmasságot biztosítva egyedi gépek fejlesztéséhez.