սերվոմոտոր եւ DC շարժիչ
Սերվոմոտորները և DC մոտորները հիմնական բաղադրիչներ են ժամանակակից ավտոմատացման և էլեկտրական համակարգերում: Սերվոմոտորը ճշգրիտ կառավարման սարք է, որը միացնում է մոտոր և դիրքի հատուկ հաղորդագրության մեխանիզմ՝ թույլատրելով ճշգրիտ կառավարում անկյունային դիրքի, արագության և արագացման վրա: Այն բաղկացած է մոտորից, կառավարման շրջանափակումից և դիրքի սենսորից, որը տալիս է հաղորդագրություն ճշգրիտ դիրքային կառավարման համար: Մոտորը կարող է պահպանել իր դիրքը՝ հակառակ գործողություններին հակառակ դիրքում դրանց դեպքում, ինչ դարձնում է այն իдеալ լուծում համար կիրառությունների, որոնք պահանջում են ճշգրիտ շարժի կառավարում: DC մոտորները, հակառակ կերպով, պարզ սարքեր են, որոնք փոխակերպում են էլեկտրական էներգիան մեխանիկական էներգիայի էլեկտրոմագնիսական ինդուկցիայով: Նրանք աշխատում են прямыми током и состоят из якоря, полевых магнитов и коллектора: DC մոտորները տալիս են անընդհատ պտույտային շարժում և կարելի է հեշտ կառավարել փոխարինելով մուտքային լարի մեծությունը: Այս մոտորները գտնվում են կիրառություններում տարբեր գործարաններում, սկսած րոբոտիկայից և CNC մաքներից մինչև տնային սարքեր և ավտոմոբայլ համակարգեր: Հիմնական տարբերությունը կապված է իրենց կառավարման մեխանիզմներով՝ սերվոմոտորները առաջարկում են ճշգրիտ դիրքի կառավարում հաղորդագրությամբ, իսկ DC մոտորները՝ անընդհատ պտույտ արագության կառավարմամբ: Երկու տեսակներն էլ հիմնական են ժամանակակից ինժեներության մեջ՝ յուրաքանչյուրը սպասարկելով սפצիֆիկ նպատակներ կիրառության պահանջների համար: