სერვო ძრავა და დც ძრავა
Სერვომოტორები და DC ძრავები თანამედროვე ავტომატიზაციისა და ელექტრული სისტემების ფუნდამენტური კომპონენტებია. სერვომოტორი არის სიზუსტის მართვის მოწყობილობა, რომელიც აერთიანებს ძრავას პოზიციის უკუკავშირის მექანიზმთან, რაც საშუალებას იძლევა ზუსტად აკონტროლოს კუთხური პოზიცია, სიჩქარე და აჩქარება. ის შედგება მოტორისაგან, მართვის წრეისა და პოზიციის სენსორისგან, რომელიც უზრუნველყოფს უკუკავშირის მიღებას ზუსტი პოზიციონირებისათვის. ძრავას შეუძლია შეინარჩუნოს თავისი პოზიცია გარე ძალების წინააღმდეგობის გაწევისას, რაც იდეალურია იმ პროგრამებისთვის, რომლებიც მოითხოვენ მოძრაობის ზუსტ კონტროლს. ამავდროულად, დენის მუდმივი ძრავები უფრო მარტივი მოწყობილობები არიან, რომლებიც ელექტროენერგიას მექანიკურ ენერგიად ელექტრომაგნიტური ინდუქციის საშუალებით აქცევენ. ისინი მუშაობენ მუდმივი დენით და შედგება არმატურისგან, ველის მაგნიტებისა და კომუტატორისგან. DC ძრავები უზრუნველყოფენ მუდმივ ბრუნვას და მათი მართვა შესაძლებელია შესასვლელი ძაბვის ცვალებადობით. ეს ძრავები გამოიყენება სხვადასხვა ინდუსტრიაში, რობოტიკიდან და CNC მანქანებიდან საყოფაცხოვრებო ტექნიკამდე და ავტომობილების სისტემებამდე. მთავარი განსხვავება მათი მართვის მექანიზმებში მდგომარეობს: სერვომოტორები უზრუნველყოფენ ზუსტ პოზიციის კონტროლს უკუკავშირის საშუალებით, ხოლო DC ძრავები უზრუნველყოფენ მუდმივ ბრუნვას სიჩქარის კონტროლით. ორივე ტიპი აუცილებელია თანამედროვე ინჟინერიის სფეროში. თითოეული მათგანი ემსახურება კონკრეტულ მიზნებს, რომლებიც დამოკიდებულია აპლიკაციის მოთხოვნებზე.