сервомотор және ток қозғалтқышы
Сервомоторлар және DC моторлар қорның автоматтық және электр системдеріндегі негізгі компоненттер. Сервомотор - бұрыштық орналасу, жылдамдық және уақыттық күштік тәнбесін дәлелдеуге мүмкіндік беретін мотормен позициялық қайтау механизмін біріктірген дәлелдеу құрылғысы. Оның ішінде мотор, дәлелдеу жолдары және позициялық сенсор бар, бұл дәл орналасу үшін қайтау арқылы деректер береді. Мотор өзінің орналасуын сыртқы күштерге қарсы қалдыруға болады, бұл қатысты қозғалыс дәлелдеуі керек қолданбаларда идеалды. Басқа тарағынан, DC моторлары жеңіл құрылғылар, олар электр энергиясын электромагниттік индукция арқылы механикалық энергияға айналдырады. Олар тік токта қозғалады және арматура, магнит өрістері және коммутатордан тұрады. DC моторлары үздіксіз айналу қозғалысын береді және енгізілген вольтажты өзгерту арқылы қоғамдық түрде басқарылады. Бұл моторлар роботика, CNC машиналарыдан бастап үй құралдарына және авто жүйелеріне дейінгі өзге отрасльдерде қолданылады. Ең маңызды айырмашылықтары олардың басқару механизмдерінде: сервомоторлар позициялық дәлелдеуді қайтау арқылы береді, ал DC моторлары үздіксіз айналу және жылдамдық басқаруымен береді. Екі түрі де қазіргі инженерлікте маңызды, әрқайсысы қолданба шарттарына сәйкес табиғатта.