ဆာဗိုမော်တာအမျိုးအစားများ
ဆာဗိုမော်တာများသည် ခေတ်မှီအလိုအလျောက်စနစ်များနှင့် တိကျသောထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင် အရေးကြီးသောအစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပါသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းများ၏ အမျိုးမျိုးသောလိုအပ်ချက်များကို ဖော်ဆောင်ရန်အတွက် ဆာဗိုမော်တာအမျိုးအစားများစွာရှိပါသည်။ ဆာဗိုမော်တာအမျိုးအစားများကို နားလည်ခြင်းဖြင့် အင်ဂျင်နီယာများနှင့် စီးပွားရေးလုပ်ငန်းများသည် ၎င်းတို့၏ အထူးအသုံးပုံအတွက် အကောင်းဆုံးဖြေရှင်းနည်းကို ရွေးချယ်နိုင်ပါသည်။ ဆာဗိုမော်တာအမျိုးအစားများတွင် အဓိကအားဖဲ့ AC ဆာဗိုမော်တာများ၊ DC ဆာဗိုမော်တာများ၊ ဘရာရှ်လက်စ် DC ဆာဗိုမော်တာများနှင့် လိုင်နီယာဆာဗိုမော်တာများ ပါဝင်ပါသည်။ အထူးသဖြင့် အလုပ်လုပ်ပုံအရ ကွဲပြားမှုများရှိပါသည်။ AC ဆာဗိုမော်တာများသည် စက်မှုအလိုအလျောက်စနစ်များတွင် အများဆုံးအသုံးပြုကြပါသည်။ အကြောင်းမှာ ၎င်းတို့သည် စွမ်းအင်သိပ်သည်များပြီး ထိန်းသိမ်းမှုမလိုအပ်သော အလုပ်လုပ်ပုံရှိသောကြောင့်ဖြစ်ပါသည်။ DC ဆာဗိုမော်တာများသည် လုပ်ငန်းအလုပ်လုပ်မှုအဆင့်နိမ့်သော အသုံးပုံများအတွက် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များကို ပိုမိုရှင်းလင်းစွာ အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ ဘရာရှ်လက်စ် DC ဆာဗိုမော်တာများသည် နည်းပညာနှစ်မျိုး၏ အကောင်းများကို ပေါင်းစပ်ထားပါသည်။ ယင်းမော်တာများသည် မီကင်းနီကယ်ကွန်မျူတေးတာများကို ဖျက်သိမ်းပေးခြင်းဖြင့် အသက်တာကြာမှုကို တိုးမောင်းပေးပြီး ထိန်းသိမ်းမှုလုပ်ငန်းများကို လျော့နည်းစေပါသည်။ လိုင်နီယာဆာဗိုမော်တာများသည် မီကင်းနီကယ်ပေါင်းစပ်မှုများမရှိဘဲ တိုက်ရိုက်လိုင်နီယာလှုပ်ရှားမှုကို ပေးစေပါသည်။ ထို့ကြောင့် အမြန်နှုန်းမြင့်သော နေရာချထားမှုလုပ်ငန်းများအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်ပါသည်။ ဆာဗိုမော်တာအမျိုးအစားတိုင်းတွင် နေရာချထားမှု၊ အမြန်နှုန်းနှင့် တော်က်က် (Torque) တို့ကို အဆက်မပါဘဲ စောင်းကြည့်ခြင်းဖြင့် တိကျသော လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုကို အောင်မြင်စေရန် ပိတ်ထားသောချိတ်ဆက်စနစ်များ (Closed-loop control systems) ပါဝင်ပါသည်။ ဤမော်တာများသည် နေရာချထားမှုကို မိုက်ခရိုမီတာအထိ တိကျစွာ သတ်မှတ်နိုင်ရန်အတွက် အင်ကိုဒါများ (Encoders) သို့မဟုတ် ရီဆောလ်ဗာများ (Resolvers) ကို ပေါင်းစပ်အသုံးပြုပါသည်။ ဆာဗိုမော်တာအမျိုးအစားများ၏ နည်းပညာအဆင့်မှုများသည် ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းများ၊ ရိုဘော့စ်များ၊ CNC စက်မှုလုပ်ငန်းများ၊ ထုပ်ပိုးမှုစက်များနှင့် အလိုအလျောက်စုစည်းမှုလိုင်းများကို အများကြီးပြောင်းလဲပေးခဲ့ပါသည်။ ခေတ်မှီဆာဗိုစနစ်များတွင် စွမ်းဆောင်ရည်ကို အကောင်းများဆုံးဖော်ဆောင်ရန်အတွက် အဆင့်မြင့်ဒစ်ဂျစ်တယ်စိုက်နယ်ပရိုဆက်ဆာများ (Digital Signal Processors) နှင့် ရှုပ်ထွေးသောအယ်လ်ဂေါရစ်သမ်များ (Algorithms) များကို ပေါင်းစပ်အသုံးပြုထားပါသည်။ ထိုစနစ်များသည် တုံ့ပြန်မှုအချိန် (Response time)၊ အနိမ့်ဆုံးအချိန် (Settling time) နှင့် နေရာချထားမှုတိကျမှု (Positioning accuracy) စသည့် စွမ်းဆောင်ရည်အချက်များကို အကောင်းများဆုံးဖော်ဆောင်ပေးပါသည်။ ထို့ကြောင့် ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုနှင့် လှုပ်ရှားမှုအမျိုးအစားများကို အများကြီးအသုံးပြုရသော စက်မှုလုပ်ငန်းများအတွက် မရှိမဖြစ်သော အစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပါသည်။