silnik serwo sg90
Silnik serwowy SG90 to kompaktowy, lekki i uniwersalny aktuator, który stał się podstawą w różnych projektach robotyki i automatyzacji. Ten miniaturowy silnik serwowy działa na zasadzie sterowania pozycyjnego za pomocą sprzężenia zwrotnego, co umożliwia precyzyjne pozycjonowanie kątowe w zakresie 180 stopni. Ważący zaledwie 9 gramów i mający wymiary około 22,2x11,8x31 mm, SG90 oferuje imponujące wydajność w małej budowie. Silnik pracuje przy standardowym zasilaniu 5V i posiada trójprzewodowy system sterowania, co czyni go zgodnym z większością platform mikrokontrolerów, w tym Arduino i Raspberry Pi. Układ biegów SG90 jest zaprojektowany z wykorzystaniem trwały materiałów plastikowych, zapewniając moment obrotowy wynoszący 1,8 kg-cm przy napięciu 4,8V, co jest imponujące dla jego rozmiaru. Silnik dostarczany jest z wieloma ramionami serwowymi i elementami montażowymi, co zapewnia elastyczność w instalacji i zastosowaniu. Jego prędkość pracy wynosi 0,1 sekundy na 60 stopni, co gwarantuje szybkie ruchy, podczas gdy precyzyjny system sterowania utrzymuje dokładność w granicach 1-2 stopni. Te cechy czynią SG90 szczególnie odpowiednim do zastosowań w pojazdach RC, małych ramionach roboczych, animatronice oraz różnych projektach elektroniki DIY, gdzie rozmiar, masa i precyzyjne sterowanie pozycją są kluczowymi czynnikami.