Linearni servo motorji za neposredno gibanje
Linearni servomotorji predstavljajo specializirane vrste servomotorjev, ki ustvarjajo neposredno linearno gibanje brez potrebe po mehanskih pretvorbenih sistemih za rotacijsko v linearno gibanje, kot so krogelne vijake ali remenski gonilniki. Ta neposredni pogonski pristop odpravi mehansko poddajnost, zaznamek (backlash) in trenje, povezana s tradicionalnimi mehanskimi pretvorbenimi mehanizmi, kar omogoča natančnost pozicioniranja in ponovljivost, ki presega zmogljivost rotacijskih servosistemov z mehanskimi vmesniki. Odsotnost posrednih mehanskih komponent odpravi tudi točke obrabe, ki običajno omejujejo življenjsko dobo sistema in zahtevajo redno vzdrževanje, kar rezultira v gibljivih sistemih izjemne dolgotrajnosti in zanesljivosti. Linearni motorji se izkazujejo v visokohitrostnih aplikacijah, kjer bi hitri cikli pospeševanja in zaviranja obremenili mehanske prenosne sisteme, na primer pri operacijah prevzemanja in postavljanja, ravnanju polprevodniških ploščic ter visokohitrostnih sistemih za pregledovanje. Gladka oblika gibanja, značilna za neposredne linearno pogonske konstrukcije, zmanjšuje prenašanje vibracij na obdelovane delovne predmete, kar je ključnega pomena za natančne sestavne operacije in meritvene aplikacije, kjer zunanjih motenj ogrožajo natančnost. Te vrste servomotorjev omogočajo daljše poti gibanja kot je praktično doseči z mehanskimi sistemi, kar omogoča konstrukcijo opreme z razširjenimi delovnimi prostori. Sodobna tehnologija linearnih servomotorjev vključuje magnetne tirnice z gibljivimi tuljavami, ki ponujajo skalabilne rešitve, pri katerih se dolžina poti enostavno prilagodi podaljšanjem magnetne tirnice brez potrebe po ponovnem oblikovanju celotnega gibljivega sistema, kar zagotavlja fleksibilnost pri razvoju posebnih strojev.