sG90 servomotor
SG90 servo motor, çeşitli robotik ve otomasyon projelerinde bir temel haline gelmiş kompakt, hafif ve çok yönlü bir aktüatördür. Bu minyatür servo motor, 180 derece aralığında hassas açısal konumlandırma sağlayan konum geri bildirim kontrolü prensibiyle çalışır. Sadece 9 gram ağırlığında ve yaklaşık 22.2x11.8x31mm boyutlarında olan SG90, küçücük çerçevesine etkileyici bir performans sığdırmaktadır. Motor, standart 5V güç kaynağı ile çalışır ve çoğu mikrodenetleyici platformu ile uyumlu olan üç telli bir kontrol sistemine sahiptir; bu platformlar arasında Arduino ve Raspberry Pi bulunmaktadır. SG90'ın dişli sistemi, dayanıklı plastik malzemelerle tasarlanmış olup, 4.8V'da 1.8 kg-cm tork değeri sunmaktadır; bu, boyutu için dikkate değer bir özelliktir. Servo, birden fazla servo kornası ve montaj donanımı ile donatılmıştır, bu da kurulum ve uygulamada esneklik sağlar. 60 derece başına 0.1 saniyelik çalışma hızı, duyarlı hareketi garanti ederken, hassas kontrol sistemi 1-2 derece içinde doğruluğu korur. Bu özellikler, SG90'ı RC araçlar, küçük robot kolları, animatronikler ve boyut, ağırlık ve hassas konum kontrolünün kritik faktörler olduğu çeşitli DIY elektronik projeleri için özellikle uygun hale getirir.