сервомотор і токмотор
Сервомотори та постійні електродвигуни є фундаментальними компонентами в сучасних автоматизаційних і електричних системах. Сервомотор - це точне керування пристроєм, який поєднує в собі двигун з механізмом зворотного зв'язку позиції, що дозволяє точне управління кутовим положенням, швидкістю та прискоренням. Він складається з двигуна, керівної схеми та датчика позиції, який надає зворотну інформацію для точного позиціонування. Мотор може підтримувати своє положення, протистоюючи зовнішнім силам, що робить його ідеальним для застосувань, що вимагають точного контролю руху. З іншого боку, постійні електромагнітні двигуни - це простіші пристрої, які перетворюють електричну енергію в механічну енергію за допомогою електромагнітної індукції. Вони працюють на постійний струм і складаються з арматури, магнітів та комутатора. Мотори постійного струму забезпечують безперервний обертовий рух і можуть бути легко управляються шляхом зміни вхідного напруги. Ці двигуни застосовуються в різних галузях промисловості, від роботики та машин CNC до побутових приладів та автомобільних систем. Ключове відмінність полягає в їх механізмах керування: сервомотори забезпечують точне управління положенням з зворотним зв'язком, в той час як постійні двигуни забезпечують безперервне обертання з управлінням швидкості. Обидва типи є необхідними в сучасному техніку, кожен служить специфічним цілям на основі вимог застосування.